有關(guān)機(jī)械專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告三篇
在人們素養(yǎng)不斷提高的今天，報(bào)告使用的次數(shù)愈發(fā)增長(zhǎng)，報(bào)告根據(jù)用途的不同也有著不同的類型。你知道怎樣寫(xiě)報(bào)告才能寫(xiě)的好嗎？下面是小編收集整理的機(jī)械專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告3篇，希望對(duì)大家有所幫助。
機(jī)械專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 篇1
實(shí)習(xí)目的
1通過(guò)下廠生產(chǎn)實(shí)習(xí)，深入生產(chǎn)第一線進(jìn)行觀察和調(diào)查研究，獲取必須的感性知識(shí)和使學(xué)生叫全面地了解機(jī)械制造廠的生產(chǎn)組織及生產(chǎn)過(guò)程，了解和掌握本專業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，鞏固和加深已學(xué)過(guò)的理論知識(shí)，并為后續(xù)專業(yè)課的教學(xué)，課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
2在實(shí)習(xí)期間，通過(guò)對(duì)典型零件機(jī)械加工工藝的分析，以及零件加工過(guò)程中所用的機(jī)床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識(shí)和盛傳實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，北洋我們的考察，分析和解決問(wèn)題的工作能力。
3通過(guò)實(shí)習(xí)，廣泛接觸工人和聽(tīng)工人技術(shù)人員的專題報(bào)告，學(xué)習(xí)他們的好僧產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)革新和科研成果，學(xué)習(xí)他們?cè)谒幕ㄔO(shè)中的貢獻(xiàn)精神。
4通過(guò)參觀有關(guān)工廠，掌握一臺(tái)機(jī)器從毛坯到產(chǎn)品的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，組織管理，設(shè)備選擇和車間布置等方面的知識(shí)，擴(kuò)大知識(shí)面。
5通過(guò)記實(shí)習(xí)日記，寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察，分析問(wèn)題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。
生產(chǎn)實(shí)習(xí)的內(nèi)容和要求
為了達(dá)到上述實(shí)習(xí)目的，生產(chǎn)實(shí)習(xí)的內(nèi)容和要求有：
1機(jī)械零件的加工
根據(jù)實(shí)習(xí)工廠的產(chǎn)品，選定幾種典型零件作為實(shí)習(xí)對(duì)象，通過(guò)對(duì)典型零件機(jī)械加工工藝的學(xué)習(xí)，掌握各類機(jī)器零件加工工藝的特點(diǎn)，了解工藝工廠中所用的機(jī)床，刀具，夾具的工作原理和機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上指定其中幾個(gè)嗲逆向能夠零件進(jìn)行重點(diǎn)的分析研究，要求如下：
閱讀典型零件的工作圖，了解該零件在機(jī)器中的功用及工作條件，零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及要求，分心零件的結(jié)構(gòu)工藝。
大致了解毛坯的制造工藝過(guò)程，找出鑄件的分型面。
深入了解零件的制造工藝過(guò)程，找出現(xiàn)場(chǎng)加工工藝
對(duì)主要零件加工工序做進(jìn)一步的分析。
2裝配工藝
了解機(jī)械的裝配組織形式和裝配工藝方法。
了解個(gè)中裝配方法的優(yōu)缺點(diǎn)及使用類型。
了解典型裝配工具的工作原理，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用方法。
生產(chǎn)實(shí)習(xí)的時(shí)間安排：
柳州工程機(jī)械股份有限公司————7月10日
東風(fēng)柳州汽車股份有限公司————7月16日
柳州長(zhǎng)虹機(jī)器設(shè)備制造公司————7月17日
柳州開(kāi)元塑料機(jī)械廠—————7月18日
實(shí)習(xí)過(guò)程
柳州工程機(jī)械股份有限公司主要以生產(chǎn)裝載機(jī)為主，是我國(guó)目前生產(chǎn)輪式裝載機(jī)系列產(chǎn)品規(guī)模最大、產(chǎn)量最多、質(zhì)量最好、設(shè)備最全的國(guó)家機(jī)械工業(yè)大型骨干企業(yè)之一，是廣西首家由國(guó)營(yíng)大型企業(yè)改造、發(fā)行社會(huì)公眾股的股份制企業(yè)。他們自己開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的高原機(jī)是目前較先進(jìn)的裝載機(jī)系列，對(duì)我國(guó)的高原地區(qū)的工作作出了巨大貢獻(xiàn)，并且他們的產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國(guó)外。他們的產(chǎn)品一直受到許多高級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的贊許。
柳州工程機(jī)械廠擁有較先進(jìn)的.生產(chǎn)設(shè)備和管理制度，個(gè)部門(mén)分工明確，工作緊湊。他們的設(shè)備先進(jìn)，有各種數(shù)控機(jī)床，630噸閉式雙點(diǎn)壓機(jī)，315噸閉式單點(diǎn)壓機(jī)，數(shù)控火焰切割機(jī)，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x，數(shù)控等離子切割步?jīng)_機(jī)，機(jī)器人焊接線，鑄制線，雙立柱加工中心，各種專用或組合機(jī)床等。設(shè)備先進(jìn)，齊全，管理水平先進(jìn)，是他們生產(chǎn)高質(zhì)量高效率產(chǎn)品的有利保證。世界柳工，源于中國(guó)，他們的氣魄，他們的狼一般的斗志，成為他們獨(dú)特的企業(yè)文化，驅(qū)動(dòng)他們一直勇往前沖的原動(dòng)力。
薄板件廠主要工序?yàn)閯澗�，切割，去毛刺，鍛壓，焊接，噴漆等。對(duì)一些薄板件，由鋼板到零件的過(guò)程，基本是在這完成，如裝載機(jī)的外殼等。他們擁有一條高技術(shù)含量的隔膜噴漆設(shè)備生產(chǎn)線，從裝掛，傳遞，噴漆，烘干，全在一條流水線上完成。
液壓件廠我們這次很遺憾沒(méi)能進(jìn)液壓件廠參觀，早就在實(shí)習(xí)前柳工的一位老師給我們上安全指導(dǎo)時(shí)就告訴我們，他們?cè)谝簤杭䦶S有目前最先進(jìn)的鏜細(xì)長(zhǎng)孔的技術(shù)，很想去親自領(lǐng)會(huì)一下，但是很遺憾，我們不能進(jìn)去。
工模具廠這廠主要生產(chǎn)機(jī)車大型車身模具，中小型沖壓板，焊夾具，沖壓件檢具，鑄鍛模。熱處理廠這里有一條全自動(dòng)的熱處理生產(chǎn)線，包括正火，回火，調(diào)質(zhì)，退火，校直，滲碳，滲氮，清洗等工序。這樣就解決了傳統(tǒng)中熱處理工人工作場(chǎng)地惡劣，危險(xiǎn)的環(huán)境，并可減少工人勞動(dòng)量，且大大提高了質(zhì)量和效率。
箱體廠箱體廠主要生產(chǎn)變速箱，因?yàn)槭菍Ｓ米兯傧�，所以這里有許多的專用機(jī)床和組合機(jī)床。箱體形狀復(fù)雜且體積較大，用專用機(jī)床和專用夾具或組合機(jī)床和專用夾具，可提高生產(chǎn)率。如在組合機(jī)床上，一面兩銷定位，液壓夾緊，三面多刀同時(shí)進(jìn)行加工。由于變速箱內(nèi)都是用齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)變速，因此，齒輪加工也是很關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。在車間內(nèi)，有許多機(jī)床是用于加工齒輪的，如滾齒機(jī)，磨床，鉆床，坐標(biāo)鏜床，差齒機(jī)銑床，仿形車床，拉床，插床，加工中心，數(shù)控車床，普通車床等。除此之外，還需許多配件，如法蘭，軸等。
結(jié)構(gòu)件廠主要有立柱移動(dòng)臥式加工中心，等離子線切割機(jī)，剪板機(jī)，鍛壓機(jī)床，數(shù)控等離子切割步?jīng)_機(jī)，數(shù)控火焰切割機(jī)等大型先進(jìn)設(shè)備。
機(jī)械專業(yè)生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告
機(jī)械專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 篇2
一、實(shí)習(xí)時(shí)間：XX.1.2——XX.1.11
二、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：湖南工業(yè)大學(xué)電氣樓
三、指導(dǎo)老師：劉老師
四、實(shí)習(xí)目的 通過(guò)二個(gè)星期的電子實(shí)習(xí)，對(duì)繪制原理圖 pcb圖 打印 曝光 顯影 腐蝕 鉆孔 焊接門(mén)鈴電路工作原理等有了一個(gè)基本的了解，對(duì)制作元器件收音機(jī)的裝機(jī)與調(diào)試有一定的感性和理性認(rèn)識(shí)，打好了日后學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)硬件基礎(chǔ)。同時(shí)實(shí)習(xí)使我獲得了收音機(jī)的實(shí)際生產(chǎn)知識(shí)和裝配技能，培養(yǎng)了我理論聯(lián)系實(shí)際的能力，提高了我分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，增強(qiáng)了獨(dú)立工作的能力。 1.熟悉手工焊錫常用工具的使用及其維護(hù)與修理。2.基本掌握手工電烙鐵的焊接技術(shù)，能夠獨(dú)立的完成簡(jiǎn)單電子產(chǎn)品的安裝與焊接。熟悉電子產(chǎn)品的安裝工藝的生產(chǎn)流程。 3.熟悉印制電路板設(shè)計(jì)的步驟和方法，熟悉手工制作印制電板的工藝流程，能夠根據(jù)電路原理圖，元器件實(shí)物設(shè)計(jì)并制作印制電路板。4.熟悉常用電子器件的類別、型號(hào)、規(guī)格、性能及其使用范圍，能查閱有關(guān)的電子器件圖書(shū)。5.能夠正確識(shí)別和選用常用的電子器件，并且能夠熟練使用普通萬(wàn)用表。.了解電子產(chǎn)品的焊接、調(diào)試與維修方法。
五、 實(shí)習(xí)內(nèi)容 1.用protel 繪制作品的原理圖. pcb圖 打印 曝光
2.顯影 腐蝕 鉆孔 焊接門(mén)鈴電路 測(cè)試驗(yàn)收
3.收音機(jī)的焊接組裝 測(cè)試與驗(yàn)收
4.實(shí)習(xí)結(jié)束，寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告
六、焊接順序與辨認(rèn)測(cè)量
辨認(rèn)測(cè)量：①學(xué)會(huì)了怎樣利用色環(huán)來(lái)讀電阻，然后用萬(wàn)用表來(lái)驗(yàn)證讀數(shù)和實(shí)際情況是否一致，再將電阻別在紙上，標(biāo)上數(shù)據(jù)，以提高下一步的焊接速度；②學(xué)會(huì)了怎樣測(cè)量二極管及怎樣辨認(rèn)二極管的“+”，“—”極，③學(xué)會(huì)了怎樣利用萬(wàn)用表測(cè)量三極管的放大倍數(shù)，怎樣辨認(rèn)三極管的“b”,“e”,“c”的三個(gè)管腳；④學(xué)會(huì)了電容的辨認(rèn)及讀數(shù)，“╫”表示元片電容，不分“+”、“—”極；“┥┣+”表示電解電容（ 注意：電解電容的長(zhǎng)腳為“+”，短腳為“—”）。
焊接順序：①焊接中周，為了使印刷電路板保持平衡，我們需要先焊兩個(gè)對(duì)角的中周，在焊接之前一定要辨認(rèn)好中周的顏色，以免焊錯(cuò)，千萬(wàn)不要一下子將四個(gè)中周全部焊在上面，這樣以后的小元件就不好安裝→②焊接電阻，前面我們已經(jīng)將電阻別在紙上，我們要按r1——r13的順序焊接，以免漏掉電阻，焊接完電阻之后我們需要用萬(wàn)用表檢驗(yàn)一下各電阻是否還和以前的值是一樣（檢驗(yàn)是否有虛焊）→③焊接電容，先焊接元片電容，要注意上面的讀數(shù)（要知道223型元片電阻&103型元片電阻的區(qū)別,元片電容的讀數(shù)方法——前兩數(shù)字表示電容的值，后面的數(shù)字表示零的個(gè)數(shù)），緊接著就是焊電解電容了，特別要注意長(zhǎng)腳是“+”極，短腳是“—”極→④焊接二極管，紅端為“+”，黑端為“—”→⑤焊接三極管，一定要認(rèn)清“e”,“b”,“c”三管腳 按放大倍數(shù)從大到小的順序焊接）→⑥剩下的中周和變壓器及開(kāi)關(guān)都可以焊了→⑦最需要細(xì)心的就是焊接天線線圈了，用四根線一定要按照電路圖準(zhǔn)確無(wú)誤的焊接好→⑧焊接印刷電路板上 “”狀的間斷部分，我們需要用焊錫把它們連接起來(lái)→⑨焊接喇叭和電池座。
七、對(duì)印制電路板圖的設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)的感受
印制電路板圖的設(shè)計(jì)則是挑戰(zhàn)我的快速接受新知識(shí)的能力。在我過(guò)去一直沒(méi)有接觸過(guò)印制電路板圖的前提下，用一天的時(shí)間去接受、消化老師講的'內(nèi)容，不能不說(shuō)是對(duì)我的一個(gè)極大的挑戰(zhàn)。在這過(guò)程中主要是鍛煉了我與我與其他同學(xué)的團(tuán)隊(duì)合作的精神。因?yàn)槲覍?duì)電路知識(shí)不是很清楚，可以說(shuō)是模糊。但是當(dāng)我有什么不明白的地方去向其他同學(xué)請(qǐng)教時(shí)，即使他們正在忙于思考，也會(huì)停下來(lái)幫助我，消除我得盲點(diǎn)。在實(shí)習(xí)過(guò)程中，我熟悉了印制電路板的工藝流程、設(shè)計(jì)步驟和方法。最終雖說(shuō)我的收音機(jī)組裝與驗(yàn)收成功了，但是這個(gè)實(shí)習(xí)迫使我認(rèn)識(shí)到自己的知識(shí)還不健全，動(dòng)手設(shè)計(jì)能力還有待提高。
八、對(duì)焊接與測(cè)試實(shí)習(xí)的感受在2周的實(shí)習(xí)過(guò)程中最挑戰(zhàn)我動(dòng)手能力的一項(xiàng)訓(xùn)練就是焊接。焊接是金屬加工的基本方法之一。其基本操作“五步法”準(zhǔn)備施焊，加熱焊件，熔化焊料，移開(kāi)焊錫，移開(kāi)烙鐵，看似容易，實(shí)則需要長(zhǎng)時(shí)間練習(xí)才能掌握。剛開(kāi)始的焊點(diǎn)只能用“丑不忍睹”這四個(gè)字來(lái)形容，在不斷挑戰(zhàn)自我的過(guò)程中，焊接技術(shù)日趨成熟。當(dāng)我終于能用最短時(shí)間完成一個(gè)合格焊點(diǎn)時(shí)，對(duì)焊接的恐懼早已消散，取而代之的是對(duì)自己動(dòng)手能力的信心。在這一過(guò)程當(dāng)中深深的感覺(jué)到，看似簡(jiǎn)單的，實(shí)際上可能并非如此。在對(duì)焊接實(shí)習(xí)的過(guò)程中我學(xué)到了許多以前我不知道的東西，比如，像實(shí)習(xí)前我只知道有電烙鐵，不知道它還有好多種類，還有就是在掛錫以前不能用松香去擦拭電烙鐵，這樣會(huì)加快它的腐蝕并且減少空氣污染，等等。但是我也遇到了很多不明白的地方，1.為什么要對(duì)焊接物進(jìn)行掛錫，是為了防止氧化嗎，只要我將被焊接元件的表面清洗干凈不就可以了嗎，不明白；2.待電烙鐵加熱完全后，到底是先涂助焊劑還是先掛錫，，我采用后者，有人采用前者。都焊出來(lái)了，但我在焊接的過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)焊不化的狀況，而采用后者不是加快它的腐蝕并且減少空氣污染嗎，不明白。
對(duì)于測(cè)試可不是一個(gè)簡(jiǎn)單的事情，測(cè)試調(diào)試是一個(gè)非常艱難而又需要耐心的任務(wù)，但是它的目的和意義是十分重大的。我們要通過(guò)對(duì)收音機(jī)的檢測(cè)與調(diào)試，了解一般電子產(chǎn)品的生產(chǎn)調(diào)試過(guò)程，初步學(xué)習(xí)調(diào)試電子產(chǎn)品的方法，培養(yǎng)檢測(cè)能力及一絲不茍的科學(xué)作風(fēng)。首先我們要檢查焊接的地方是否使印刷電路板損壞，檢查個(gè)電阻是否同圖紙相同，各個(gè)二極管、三極管是否有極性焊錯(cuò)、位置裝錯(cuò)以及是否有電路板線條斷線或短路，焊接時(shí)有無(wú)焊接造成的短路現(xiàn)象，電源的引出線的正負(fù)極是否正確。第二，要通電檢測(cè)—在通電狀態(tài)下，仔細(xì)調(diào)節(jié)中周，一定要記下每次調(diào)節(jié)過(guò)程，如果調(diào)節(jié)失敗，再重新調(diào)回帶原來(lái)的位置，實(shí)在不行就請(qǐng)老師幫忙！不過(guò)在整個(gè)過(guò)程中我們一定要有耐心。
九、實(shí)習(xí)總結(jié)
通過(guò)這次實(shí)習(xí)，在電工方面我們掌握了常用的電工工具，如鋼絲鉗、尖嘴鉗、螺絲刀、萬(wàn)用表、電烙鐵等使用方法及注意事項(xiàng)。在電子方面，熟悉了常用電子器件類別，如電容、電阻、二極管等型號(hào)、規(guī)格、性能、使用范圍及基本測(cè)試方法。在理論知識(shí)方面，同學(xué)們系統(tǒng)地學(xué)習(xí)了：①元器件的焊接技術(shù) ②元器件基本知識(shí)和測(cè)試 ③萬(wàn)用表的使用，包括磁電式萬(wàn)用表和數(shù)字式萬(wàn)用表 ④印刷板的制作 ⑤電子門(mén)鈴工作原理 ⑥萬(wàn)用表的實(shí)驗(yàn)原理。
我們學(xué)會(huì)了基本的焊接技術(shù)，收音機(jī)的檢測(cè)與調(diào)試，知道了電子產(chǎn)品的裝配過(guò)程，我們還學(xué)會(huì)了電子元器件的識(shí)別及質(zhì)量檢驗(yàn)，知道了整機(jī)的裝配工藝，這些都我們的培養(yǎng)動(dòng)手能力及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，也為我們以后的工作打下了良好的基礎(chǔ)。而且這在我們以后的計(jì)算機(jī)專業(yè)課學(xué)習(xí)硬件中應(yīng)該也是很有用的，
通過(guò)2個(gè)星期的學(xué)習(xí)，我覺(jué)得自己在以下幾個(gè)方面與有收獲 1、對(duì)電子工藝的理論有了初步的系統(tǒng)了解。我們了解到了焊普通元件與電路元件的技巧、印制電路板圖的設(shè)計(jì)制作與工藝流程、收音機(jī)的工作原理與組成元件的作用等。這些知識(shí)不僅在課堂上有效，對(duì)以后的電子工藝課的學(xué)習(xí)有很大的指導(dǎo)意義，在日常生活中更是有著現(xiàn)實(shí)意義。
2、對(duì)自己的動(dòng)手能力是個(gè)很大的鍛煉。實(shí)踐出真知，縱觀古今，所有發(fā)明創(chuàng)造無(wú)一不是在實(shí)踐中得到檢驗(yàn)的。沒(méi)有足夠的動(dòng)手能力，就奢談在未來(lái)的科研尤其是實(shí)驗(yàn)研究中有所成就。在實(shí)習(xí)中，我鍛煉了自己動(dòng)手技巧，提高了自己解決問(wèn)題的能力。比如做收音機(jī)組裝與調(diào)試時(shí)，好幾個(gè)焊盤(pán)的間距特別小，稍不留神，就焊在一起了，但是我還是完成了任務(wù)。
3.這次實(shí)習(xí)，使我更深刻地了解到了實(shí)踐的重要性”，通過(guò)實(shí)習(xí)他們更加體會(huì)到了“學(xué)以致用”這句話的道理，終于體會(huì)到“實(shí)習(xí)前的自大，實(shí)習(xí)時(shí)的迷惘，實(shí)習(xí)后的感思”這句話的含義了，有感思就有收獲，有感思就有提高。
機(jī)械專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 篇3
漢陽(yáng)（邯鄲）包裝機(jī)械有限公司是韓國(guó)漢陽(yáng)包裝機(jī)械株式會(huì)社公司總部在韓國(guó)仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際領(lǐng)先。
1.機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開(kāi)始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè)行業(yè)，也都開(kāi)始使用機(jī)器人。
2.國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來(lái)分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無(wú)人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍；其它各種種類的機(jī)器人也開(kāi)始在不同的領(lǐng)域得到研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí), 大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見(jiàn)的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低; 后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題�？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的'抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、
機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó)，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠也開(kāi)始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來(lái)的挑戰(zhàn)。
隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來(lái)愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長(zhǎng)足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編.
xx汽車股份有限公司是一家大型股份制民營(yíng)企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“長(zhǎng)城華北汽車有限公司”、“保定市信誠(chéng)汽車發(fā)展有限公司”、“長(zhǎng)城內(nèi)燃機(jī)有限公司”、“長(zhǎng)城橋業(yè)有限公司”、“xx汽車技術(shù)研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進(jìn)行“點(diǎn)菜式”生產(chǎn)，每年近萬(wàn)輛長(zhǎng)城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專用車。
老師為我們介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和原理，對(duì)它有了更深刻地認(rèn)識(shí)�，F(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)是一種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)，它的特點(diǎn)是通過(guò)液體或氣體燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能提供給汽車，成為汽車前進(jìn)的動(dòng)力。就拿我們常見(jiàn)的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。
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